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碼垛機器人如何操作?
來源:山東維度智能裝備有限公司 發布時間:2019年10月05日
采用技術的活性炭碼垛機器人的坐標機器人的裝置既靈敏又緊湊??梢栽谳^小的占地面積內構建高效節能的自動制磚機生產線的主意已成為現實?;钚蕴看a垛機器人主要結構簡介碼垛機器人主要由機械體,伺服驅動系統,臂組織,末端執行器(手)組成。
端部執行器調節組織和檢測組織組成,依據不同物料的包裝,堆放順序,層數等要求進行參數設置,以實現不同類型的包裝物料的碼垛作業。依據功能分為袋,轉向,袋,分組,裝袋,托板庫,托盤運送及相應的控制系統。
送袋組織。帶式運送機用于完結碼垛機,轉向組織。依據設置過程,使包裝旋轉,袋子分類機制。運用皮帶運送機將包裝好的袋子發送到袋子堆疊組織,制袋組織。運用帶式運送機會集包裝袋。
抓袋放碼機制。經過運用碼垛機器人完結碼垛操作,托盤庫。堆疊的貨盤由叉車運送,并依據程序逐一排放到貨盤輥式運送機??盏耐斜P定期供應給碼垛過程,并由滾筒運送機運送到碼垛庫房,然后由叉車將其運出庫房。存儲。
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